Peredam gelombang: definisi, deskripsi, jenis, dan prinsip operasi

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-17 10:31

Gelombang gearbox, atau, sebagaimana disebut juga, transmisi gelombang, didasarkan pada transmisi gerakan rotasi, yang terjadi karena deformasi gelombang berjalan dari salah satu roda gigi.

Transmisi gelombang

Kemunculan dan perkembangan lebih lanjut transmisi gelombang dilakukan pada tahun 1959. Penemunya, serta orang yang mematenkan teknologi ini, adalah insinyur Amerika Masser.

Peredam gelombang terdiri dari beberapa elemen dasar:

• Roda stasioner dengan gigi internal.
• Roda pemintal dengan gigi luar.
• Pembawa.

Di antara kelebihan yang dapat dibedakan dari metode transmisi gerakan ini adalah bobot dan dimensi perangkat yang lebih sedikit, akurasi yang lebih tinggi dari sudut pandang kinematik, serta reaksi balik yang lebih sedikit. Jika perlu, transmisi gerak jenis ini juga dapat digunakan di ruang tertutup tanpa menggunakan kelenjar penyegel. Indikator ini paling penting untuk peralatan seperti penerbangan, luar angkasa, bawah air. Di samping itu,peredam gelombang juga digunakan di beberapa mesin yang digunakan dalam industri kimia.

Prinsip pengoperasian gearbox

Dari sudut pandang kinematik, roda gigi gelombang adalah sejenis roda gigi planetary yang memiliki satu roda gigi fleksibel dan roda gigi.

Prinsip pengoperasian peredam gelombang adalah sebagai berikut. Roda tetap perangkat dipasang di rumah yang diinginkan, dan dibuat dalam bentuk roda gigi sederhana dengan roda gigi internal. Roda gigi fleksibel dibuat dalam bentuk kaca dengan dinding tipis yang mudah berubah bentuk. Di bagian yang lebih tebal dari roda yang sama, yaitu kiri, gigi dipotong, sedangkan bagian kanan dibuat dalam bentuk poros. Elemen paling sederhana adalah pembawa, yang terdiri dari cam oval dan bantalan.

Gerakan itu sendiri dilakukan karena fakta bahwa ring gear roda fleksibel berubah bentuk.

Desain Peredam

Saat ini, sains mengetahui berbagai macam desain untuk gearbox gelombang. Paling sering, tujuan dari semua perangkat ini adalah untuk mengubah gerakan rotasi input menjadi rotasi output atau translasi output. Perlu juga dicatat bahwa transmisi gelombang dapat dianggap sebagai semacam mekanisme planet multi-utas. Ini sangat mungkin, karena mekanisme ini memiliki multi-zona, dan jika kita memperhitungkan mekanisme roda gigi, maka juga kontak multi-pasangan antara tautan keluaran dan roda fleksibel mekanisme. BisaPerlu dicatat bahwa pada beban nominal pada peredam gelombang, hanya dari 15 hingga 20% dari semua gigi perangkat yang terhubung. Karena alasan inilah mekanisme modul halus digunakan di semua transmisi gelombang, jumlah gigi yang berkisar antara 100 hingga 600. Dapat juga ditambahkan bahwa, tergantung pada jumlah zona atau gelombang di perangkat, mereka dibagi menjadi gelombang tunggal, gelombang ganda, dll.

Gelombang gear motor

Deskripsi jenis transmisi gelombang ini dapat dibuat berdasarkan model peredam motor MVz2-160-5, 5. Model ini memiliki roda gigi gelombang ganda. Desain gearbox ini terdiri dari roda fleksibel, yang dibuat dalam bentuk cincin dengan dinding tipis dan dua pelek roda gigi. Selain itu, desain juga mencakup generator gelombang cam yang umum untuk bagian ini, yang memiliki bantalan fleksibel.

Juga, model ini memiliki beberapa fitur terkait desain gearbox:

1. Ukuran sepanjang sumbu poros kecil.
2. Pembangkit gelombang adalah tipe mengambang, dan sambungan dengan poros motor diartikulasikan.
3. Spline sisi lurus terletak di ujung poros keluaran perangkat ini.

Motor roda gigi jenis ini dapat digunakan sebagai modul penggerak individu.

Parameter teknis motor roda gigi

Parameter teknis untuk motor roda gigi gelombang adalah beberapa kriteria dasar:

• Parameter pertama yang cocokGearbox adalah torsi pada poros keluaran. Seharusnya - 250 N⋅m.
• Parameter kedua adalah kecepatan poros gearbox. Indikator parameter ini harus - 5,5 menit-1.
• Parameter ketiga untuk perangkat ini adalah rasio roda gigi. Indikator parameter ini adalah 264.
• Efisiensi motor roda gigi gelombang harus 0,7.
• Parameter motor listrik untuk model ini adalah sebagai berikut: daya 0, 31 kW, RPM 1450 menit-1, tegangan operasi untuk mekanisme ini adalah 220V atau 380V.
• Berat total perangkat adalah 20 kg.

Ini adalah parameter utama yang berlaku untuk motor roda gigi gelombang.

Gear train

Belum lama ini, para insinyur menciptakan jenis baru dari rangkaian roda gigi, yang dalam hal parameter dan desainnya, mirip dengan roda gigi planet, tetapi pada saat yang sama memiliki transmisi rotasi yang secara fundamental baru. Penemuan baru ini adalah peredam gigi gelombang. Untuk mentransmisikan gerakan rotasi pada perangkat ini, deformasi gelombang berjalan dicapai, yang cocok untuk salah satu roda gigi gearbox. Penemuan ini telah terbukti sangat baik dalam beberapa jenis sistem servo, serta dalam sistem kontrol otomatis dengan persyaratan akurasi yang tinggi. Gearbox ini menerima tujuan khusus karena karakteristiknya: bobot fisik yang rendah, serta ukuran kecil dari seluruh perangkat secara keseluruhan, yang pada saat yang sama memiliki rasio roda gigi yang besar,dicirikan oleh efisiensi yang lebih tinggi, yaitu efisiensi, serangan balik kecil, serta keausan suku cadang gearbox yang rendah. Parameter inilah yang menjadi penentu dalam menentukan tujuan kerja peredam gigi gelombang.

Winch dengan wave gear

Gearbox gelombang dapat terdiri dari dua jenis - roda gigi dan cacing. Penggunaan winch di perangkat ini hanya ditemukan saat menggunakan gearbox tipe cacing. Juga, pada gearbox gelombang tipe cacing menggunakan winch, ada dua cara untuk memposisikan cacing. Setting bawah saat berada di bawah roda worm, dan setting atas saat worm berada di atas roda yang sama.

Juga, penggerak winch dapat digunakan untuk pemasangan di pesawat luar angkasa. Penggerak winch untuk pesawat ruang angkasa adalah peredam gelombang dua tahap. Tujuan dari perangkat ini pada kapal tersebut adalah untuk mentransfer rotasi ke ruang yang benar-benar tertutup. Karena gearbox adalah dua tahap, tahap pertama adalah planet, dan yang kedua adalah roda gigi gelombang. Perlu juga dicatat bahwa dimungkinkan untuk membuat perangkat melakukan pengereman sendiri. Untuk melakukan ini, perlu mengganti roda gigi planetary di gearbox dengan roda gigi cacing.

Perhitungan peredam

Seperti halnya bagian lain, untuk membuat gearbox, perlu dilakukan perhitungan tertentu yang akan menunjukkan apakah perangkat tersebut mampu menjalankan fungsinya, dan juga dari bahan apaperangkat harus berjalan, dll. Kriteria utama untuk menghitung peredam gelombang, kinerjanya, adalah kekuatan roda fleksibel. Parameter ini dapat diperkirakan dengan menggunakan ketahanan lelah ring gear. Dimensi keseluruhan utama transmisi adalah diameter dalam roda fleksibel. Hal ini ditentukan oleh perkiraan ketergantungan ketahanan lelah, dengan mempertimbangkan tegangan normal.