Pengontrol PLC - apa itu?

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-17 10:31

Pada asal mula otomasi industri adalah sirkuit kontrol kontak relai untuk fungsi produksi. Perangkat semacam itu memiliki suara operasi yang tidak menyenangkan. Logika kerja telah diperbaiki, dan pada penyimpangan sekecil apa pun dari algoritme tindakan yang ditetapkan, seluruh rantai pengeditan harus diubah secara radikal.

Dengan perkembangan teknologi di bidang ini, prosesor telah berkembang pesat. Ini berfungsi sebagai katalis untuk pembuatan sistem kontrol proses industri berdasarkan pengontrol PLC industri.

Pengontrol terprogram pertama digunakan di Amerika Serikat. Mereka bertugas untuk mengatur otomatisasi di jalur perakitan konveyor dalam pembuatan mobil. Perusahaan yang menerapkan teknologi ini adalah Modicon pada tahun 1968.

Deskripsi Perangkat

PLC Programmable Logic Controllers adalah mesin yang dikendalikan oleh program dengan banyak input yang terhubung ke objek menggunakan sensor kontrol. Outputnya terhubung ke perangkat eksekusi perintah. Dalam desain pengontrol, elemen penyusun yang penting adalahmikroprosesor. Tugasnya adalah mengumpulkan informasi, mengubah dan menyimpannya untuk kemungkinan pengembangan lebih lanjut dari perintah kontrol. Salah satu keuntungan utama dari pengontrol yang dapat diprogram adalah berfungsi secara real time!

Sebelumnya, pengontrol relai memiliki dimensi keseluruhan yang besar, melakukan operasi switching yang paling sederhana. Struktur logis mereka monolitik, tidak dapat diubah. Kontroler PLC yang menggantikannya dibedakan oleh ukurannya yang ringkas, algoritme kontrol naik ke tingkat kinerja baru yang kompleks. Proses pemrograman gratis telah muncul.

Kemampuan pengontrol logika

Saat mengembangkan PLC, pencipta mengejar tujuan untuk dapat mengontrol fungsi logika dalam rangkaian serial. Saat ini, pengontrol yang dapat diprogram tidak hanya dapat melakukan operasi logis, tetapi juga memproses sinyal digital, mengontrol berbagai drive, melakukan penyesuaian, dan telah memperoleh keterampilan kontrol operator elektronik.

Saat ini, perangkat banyak digunakan di berbagai bidang. Misalnya, pengontrol PLC 100 dirancang untuk membuat sistem kontrol otomatis untuk peralatan produksi di industri, pertanian, dan perumahan dan layanan komunal. Juga, PLC digunakan di sektor energi, di bidang komunikasi, dan di industri kimia. Perangkat telah menemukan ceruk mereka dalam produksi dan transportasi minyak dan gas, dalam sistem keamanan,ambil bagian dalam otomatisasi fasilitas penyimpanan, produksi makanan, transportasi, konstruksi, dan banyak sektor kehidupan manusia lainnya.

Fitur Pembeda

Pengontrol PLC berbagi beberapa karakteristik perangkat elektronik yang digunakan dalam industri.

Pertama, perangkat logika yang dapat diprogram berbeda dari mikrokontroler paralel dalam penggunaannya di bidang proses otomatis di perusahaan dengan bias industri.

Kedua, pengontrol yang dapat diprogram ditujukan untuk berinteraksi dengan perangkat melalui input lanjutan dari sinyal sensor dan outputnya ke aktuator, tidak seperti komputer, yang disesuaikan untuk membuat keputusan melalui kontrol operator.

Ketiga, yang membedakan pengontrol PLC dari sistem tertanam adalah swasembadanya dalam hal pembuatannya sebagai produk independen, terpisah dari peralatan yang dikendalikannya.

Kelebihan PLC

Selain itu, pengontrol yang dapat diprogram PLC dicirikan oleh kemudahan kontak dengan pengguna. Ini dinyatakan dalam tindakan memprogram PLC itu sendiri menurut diagram rangkaian, menurut persamaan logis dan menggunakan bahasa algoritmik dasar.

Perangkat ini disesuaikan untuk operasi dalam kondisi produksi negatif, menggunakan isolasi input/output elektronik optik dari sirkuit listrik eksternal. Ini menjadi mungkin karena kemampuan beradaptasipengontrol ke berbagai kondisi operasi yang lebih luas.

Kelebihan pengontrol yang dapat diprogram termasuk mobilitas perangkat lunak karena penyatuan bahasa pemrograman, fungsionalitas yang luas, perubahan unit modular yang cepat, mode operasi waktu nyata, kemampuan perbaikan, dan integrasi sistem.

Pilih perangkat

Saat memilih PLC, mereka dipandu oleh kriteria dasar seperti kepatuhan dengan kemampuan teknis tugas dan, tentu saja, biaya perangkat.

Sejumlah besar produsen terlibat dalam rilis pengontrol ini. Daftar tersebut mencakup perusahaan asing dan domestik. Misalnya, perusahaan Rusia "Oven" menawarkan pengontrol PLC 150 yang memenuhi semua spesifikasi yang diperlukan. Juga dalam daftar ini adalah perusahaan manufaktur "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP dan banyak lainnya.

Produsen asing yang terkenal adalah Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric dan lain-lain.

Seiring waktu, ada tren dalam evolusi pengontrol logika yang dapat diprogram. Mereka kehilangan ukuran, memperluas serangkaian fungsi, menambahkan jumlah jaringan yang kompatibel dan shell antarmuka, gagasan "sistem terbuka" menjadi tersebar luas, bahasa pemrograman sedang distandarisasi, dan harga realisasi sedang dikurangi.

Perlu dicatat bahwa menguntungkanfitur khas pengontrol yang dapat diprogram dari komputer pribadi dalam bentuk janji temu dan adanya kode pemrograman teknologi.

Prinsip kerja

Pengoperasian pengontrol PLC sedikit berbeda dari instrumen berbasis mikroprosesor standar. Cangkang perangkat lunak pengontrol logika ini mencakup dua bagian. Seperti sistem operasi komputer, perangkat lunak pengontrol mengelola node, menghubungkan komponen, dan melakukan diagnostik internal. Shell sistem PLC berada di memori read-only dari microchip pusat dan selalu siap digunakan.

Pengontrol yang dapat diprogram beroperasi dalam mode siklik dengan mengumpulkan informasi input secara berkala. Siklus ini memiliki 4 tahap:

1. Masukan polling.
2. Lakukan tugas yang ditetapkan oleh pengguna.
3. Setel parameter keluaran.
4. Proses operasi bantu lainnya.

Klasifikasi pengontrol

Mengenai saluran I/O, pengontrol PLC diklasifikasikan menjadi:

• nanocontrollers;
• mikrokontroler;
• pengendali sedang;
• pengendali besar.

Mengenai lokasi modul I / O, mereka membedakan:

• monoblock;
• modular;
• didistribusikan.

Tergantung pada metode instalasi dan desain PLC, ada:

• panel;
• untuk pemasangan di dalam rel khusus;
• untuk pemasangan di dinding;
• rak mount;
• tanpa housing (satu papan).