Pengangkat vakum: karakteristik dan prinsip kerja

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-17 10:31

Sistem penanganan vakum banyak digunakan di berbagai industri dan konstruksi. Dengan bantuan perangkat semacam itu, manipulasi tipikal dengan berbagai bahan dalam kerangka logistik dan proses produksi dapat dilakukan dengan andal dan aman. Untuk gerakan ketinggian tinggi yang cepat dan sering, pengangkat vakum digunakan, yang dapat memiliki berbagai karakteristik dan desain kinerja.

Prinsip umum pengoperasian lift

Perangkat berisi cangkir hisap vakum khusus dalam desain, karena itu penangkapan bahan target dipastikan. Selanjutnya, objek yang dipegang dipindahkan sepanjang kontur gerakan yang diberikan. Prinsip pencengkeraman vakum dipastikan dengan kekuatan pompa khusus dengan generator, yang memastikan penghisapan cangkir hisap. Secara kasar, di bawah aksi kompresi pneumatik, sambungan erat dari permukaan cangkir hisap danbahan target dengan beban tertentu, cukup untuk melakukan manipulasi berikutnya tanpa putus. Beberapa modifikasi menyediakan keberadaan pengait dalam sistem pegangan mekanis, yang juga memungkinkan pengait paralel tabung, ember, kotak, dan benda lain dengan titik suspensi.

Jenis gripper vakum

Karena kondisi untuk melakukan operasi mencengkeram dan memindahkan mungkin berbeda, desain mekanisme kerja juga berbeda. Kita berbicara tentang dasar gripper vakum, yang bersentuhan langsung dengan permukaan objek. Varietas berikut dibedakan:

• Single grapple adalah solusi berukuran kecil yang paling sederhana, ideal untuk menangani box, case, slab, dll.
• Round grip adalah mekanisme khusus untuk bekerja dengan material kasar. Misalnya, kepala tersebut dilengkapi dengan pengangkat vakum untuk logam, lempengan batu, dan produk kayu yang telah mengalami proses abrasif kasar.
• Pegangan ganda adalah sistem yang digunakan saat bekerja dengan objek yang memerlukan pegangan di beberapa titik. Khususnya, jika direncanakan untuk memindahkan kotak yang direkatkan, disambung atau disambung tidak aman dengan cara lain berdasarkan beratnya.
• Pegangan multifungsi adalah desain mekanisme retensi yang paling kompleks, yang mengasumsikan operasi simultan dari empat atau lebih kepala fiksasi. Ini adalah pengangkat vakum terbaik untuk kaca dan bahan rapuh lainnya, yang disajikan dalam jumlah besarpanel. Dalam hal ini, memegang di beberapa titik beban diperlukan, yang menghilangkan risiko kerusakan dan kerusakan produk di bawah beratnya sendiri.

Mekanisme derek dalam sistem lift

Tangkap target hanya setengah pertempuran. Selanjutnya, gerakan langsungnya diperlukan, yang menjadi tanggung jawab manipulator derek. Konstruksinya biasanya terbuat dari balok dan profil baja atau aluminium (paduan anodized), yang dirancang untuk aplikasi tertentu. Dasar derek adalah pembawa atau pangkalan suspensi. Dalam kasus pertama, ini adalah kolom vertikal lantai, yang dipasang dengan aman dan, jika perlu, diasuransikan dengan elemen penguat. Dalam kasus sistem berengsel, desain manipulator langit-langit rel diimplementasikan. Pengangkat vakum bergerak di sepanjang rute yang telah ditentukan di dalam area kerja pada dudukan suspensi yang kaku, misalnya, dalam bentuk kerekan rantai. Gaya untuk pergerakan troli pengangkut semacam itu menciptakan catu daya dengan catu energinya sendiri.

Perangkat selang komunikasi

Generator, derek, dan gripper vakum saling berhubungan oleh elemen pengangkat. Ini langsung menghubungkan perangkat kerekan seluler dan cangkir hisap. Elemen pengangkat bertindak baik sebagai bagian bantalan dan sebagai organ fungsional lengkap yang memberikan kekuatan dan mengoordinasikan pergerakan mekanisme kerja. Pada pengangkat selang vakum, disajikan dalam bentuk penyeimbang pegas dengan pegangan panjang, yang memberikan arus langsungarah pegangan. Permukaan lengan pengangkat juga dilindungi oleh penutup yang mencegah kerusakan mekanis, termal, dan kimia pada sirkuit komunikasi kritis.

Pengoperasian sistem kontrol

Proses penangkapan dan pergerakan di kompleks dikendalikan oleh operator melalui konsol khusus. Modul tombol paling sederhana memungkinkan Anda untuk melakukan operasi dasar sistem pneumatik dan peralatan derek, dan dalam versi yang lebih maju, mekanisme ini juga mendukung fungsi tambahan:

• Penghematan udara pneumatik.
• Putar.
• Tahan lama di tempat.
• Sesuaikan kecepatan perjalanan.

Pengangkat vakum otomatis dapat bekerja sesuai dengan algoritma yang diberikan dalam mode pengulangan operasi tanpa partisipasi langsung dari operator. Selain itu, sistem terbaru menggunakan prinsip komunikasi nirkabel, yang menghilangkan kebutuhan untuk meletakkan batang pembawa arus ke panel kontrol.

Sorotan perangkat keras

Di antara parameter teknis dan operasional utama peralatan ini adalah sebagai berikut:

• Kapasitas - dari 35 hingga 350 kg.
• Sudut putar - dari 90° ke 180°.
• Tegangan operasi penggerak - listrik fase tunggal 220V biasanya digunakan.
• Tinggi Angkat - Biasanya dibatasi oleh tingkat atas derek dan dapat mencapai 2,5-3,5 m tergantung modelnya.
• Kecepatan gerakan pengangkat vakum - rata-rata maksimum adalah 45-60 m / mnt., tetapi dalam model modern, sebagaimana telah disebutkan, kemampuan untuk menyesuaikan parameter ini didukung.

Fitur pengangkat baterai

Versi yang kurang umum dari sistem pencengkeram dan penggerak vakum, menampilkan otonomi penuh selama alur kerja. Kehadiran baterai isi ulang dalam desain menghilangkan kebutuhan untuk menghubungkan kabel listrik 12 V, yang juga menentukan spesifikasi aplikasi peralatan. Model seperti itu digunakan sebagai forklift bergerak di industri konstruksi untuk memindahkan berbagai material dengan permukaan datar. Misalnya, pengangkat panel vakum untuk kelongsong dapat digunakan baik secara manual maupun mekanis. Dalam kondisi otonomi penuh, struktur dengan bahan bangunan yang ditangkap dibawa oleh dua pekerja, dan dalam kondisi mekanisasi, peralatan khusus dengan penggerak melakukan tugas yang sama. Perbedaannya hanya pada tingkat catu daya dari baterai - dalam mode kompleks atau sebagian (hanya perangkat penangkap yang disediakan).

Kesimpulan

Peralatan pengangkat vakum menunjukkan kombinasi teknologi, fungsionalitas, dan ekonomi. Untuk sebagian besar, kombinasi dari sifat-sifat yang kontradiktif tersebut menjadi mungkin karena prinsip pengoperasian mekanisme gripper pneumatik, yang mengkonsumsi energi minimum, tetapi pada saat yang sama secara efektif melakukan tugasnya. Pada saat yang sama, sejumlah tekniskesulitan struktural dalam mengatur pengoperasian pengangkat vakum sebagai peralatan stasioner dalam produksi. Untuk mencapai indikator kinerja tinggi, perlu untuk membuat infrastruktur yang sesuai dengan penggerak daya, basis struktural untuk manipulator dan unit kontrol tambahan. Namun, kekurangan ini menjadi sesuatu dari masa lalu seiring perkembangan teknologi dan optimalisasi umum mekanisme vakum-pneumatik.