Derek-manipulator: karakteristik utama, jenis

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Terakhir diubah: 2023-12-17 10:31

Yang terbaik adalah mulai berkenalan dengan teknik seperti itu dengan konsep. Loader crane adalah mesin yang dirancang untuk mengangkat berbagai jenis kargo. Ini terdiri dari instalasi manipulator derek (CMU). Perangkat ini dipasang baik secara permanen atau pada perangkat tertentu yang sedang berjalan.

Deskripsi umum CMU

Di bawah instalasi crane-manipulator dipahami perangkat pengangkat, yang mencakup peralatan kerja boom, elemen penanganan beban, sistem kontrol, dan kerangka pendukung. Perlu diperhatikan juga di sini bahwa derek tidak memiliki badan hidrolik.

Manipulator hidrolik secara aktif digunakan sebagai mekanisme untuk mengangkat beban. Paling sering, contoh pengoperasian perangkat ini dapat dilihat selama pengoperasian truk sampah, truk kayu, pengangkut logam, dll. Dengan kata lain, untuk mesin yang tujuan utamanya adalah mengangkut kargo.

Jika kita mempertimbangkan desain manipulator derek, itu dapat dibagi menjadi dua bagian. Yang pertama lebih panjang, yang kedua lebih pendek, tetapi memiliki perangkat teleskopik. Karena desain ini, cukup sering adamasalah dengan transportasi peralatan tersebut, karena tidak berhasil untuk mengarahkannya menjauh dari gerakan. Untuk alasan ini, mereka ditempatkan sedemikian rupa sehingga boom diarahkan ke depan atau ke belakang dari kabin alat berat.

model berbentuk Z

Secara alami, ada berbagai model loader crane, salah satunya adalah struktur Z. Jenis ini berbeda dari yang biasa di lokasi bagian kedua panah, yang ditumpangkan di atas bagian pertama. Dengan demikian, pembawa beban juga berada di atas. Ini secara signifikan menghemat ruang yang ditempati, yang berarti menjadi jauh lebih nyaman untuk mengangkutnya. Namun ada juga kekurangannya, salah satunya adalah peralatan tersebut memiliki momen beban yang agak kecil, yang sangat mempersempit jangkauan aplikasinya.

Parameter teknis mesin

Mesin ini memiliki cukup banyak berbagai karakteristik teknis yang tidak hanya memengaruhi biaya perangkat itu sendiri, tetapi juga, misalnya, layanan derek pemuat. Parameter ini meliputi:

• jarak maksimum dan minimum yang diperpanjang atau ditarik oleh boom;
• kapasitas beban ditentukan pada jarak maksimum dan minimum;
• ada juga nilai momen beban boom, ditentukan pada dua posisi yang sama;
• ketinggian mengangkat dan menurunkan benda;
• ada juga nilai radius putar minimum seluruh crane;
• kualitas dan performa suspensi.

Parameter teknis iniberlaku untuk seluruh instalasi. Namun, ada beberapa fitur desain dari boom CMU itu sendiri, yang harus sudah diketahui oleh setiap operator crane.

1. Bentuk penampang melintang. Bentuk ini paling sering memiliki empat, lima, enam atau delapan wajah. Semakin besar angkanya, semakin kuat tanda panahnya.
2. Sangat penting untuk memahami sistem ekstensi boom teleskopik. Itu bisa sewenang-wenang atau berurutan.

Deskripsi kelas dan kapasitas

Tiga fitur berikut digunakan sebagai pembagian kelas-kelas dari semua CMU:

• unit kapasitas beban atau momen bebannya;
• tipe boom yang digunakan pada mesin ini;
• jenis dukungan untuk diinstal.

Selanjutnya adalah klasifikasi yang lebih rinci untuk setiap parameter. Jika kita berbicara tentang daya dukung, maka ada tiga jenis:

• derek mikromanipulator - kapasitas angkat hingga satu ton;
• tanaman sedang - dari satu hingga sepuluh ton;
• semua rig lebih dari 10 ton dianggap berat.

Namun, perlu diperhatikan di sini bahwa berat beban yang diangkat untuk perangkat tersebut adalah karakteristik subjektif. Alasan untuk ini adalah bahwa di sini tidak mungkin untuk melacak ketergantungan pada keberangkatan panah.

Muat momen

Momen beban untuk derek pemuat truk derek atau lainnya adalah karakteristik yangproduk dari kapasitas angkat dan jangkauan perangkat. Parameter ini diukur dalam ton per meter (tm). Meskipun beberapa dokumen mungkin menunjukkan nilai dalam kilonewton per meter (kNm). Penting juga untuk dicatat di sini bahwa tidak ada tabel khusus, misalnya, dengan nilai yang sepenuhnya ditetapkan. Oleh karena itu, paling sering klasifikasi perusahaan terbesar di bidang ini diambil sebagai dasar. Misalnya, saat menghitung layanan derek pemuat, perusahaan Austria Palfinger membagi peralatannya ke dalam kelas berikut:

• jenis CMU ringan - hingga 3,9 tm;
• dari 4 hingga 29, 9 tm adalah rata-rata CMU;
• dari 30 hingga 150 tm - CMU berat.

Tapi, misalnya, Hiab Swedia mengikuti distribusi yang sama sekali berbeda. Model ringan - hingga 10tm, dari 10 hingga 22tm - sedang, dan semuanya di atas 22tm - kelas berat.

Dari semua ini dapat disimpulkan bahwa daya dukung atau momen beban adalah salah satu karakteristik teknis yang paling penting, yang pada saat yang sama tidak memiliki tabel perhitungan tunggal. Setiap pabrikan memiliki sistem klasifikasinya sendiri.

Peralatan boom

Elemen penting lainnya dari keseluruhan struktur adalah panah. Menurut jenis suspensi, perangkat ini dapat terdiri dari dua jenis - artikulasi, yang dianggap kaku, atau kabel, yang fleksibel. Jika perangkat boom memiliki desain kabel, maka operator derek mengambil beban dengan pengait, yang terletak di ujung boom. Jika eksekusinya kaku, maka badan penangkap beban terpasang kekepala boom dengan engsel.

Ini juga layak untuk menyorot komponen luar panah. Itu bisa berbentuk Z atau berbentuk L. Nama-nama ini diberikan kepada perangkat karena penampilannya saat dilipat.

Jika kita berbicara tentang desain tipe pertama, maka itu dianggap sebagai model Eropa, karena pabrikan ini paling sering menggunakan metode ini. Jenis boom ini memungkinkannya melipat menjadi beberapa lutut, yang memungkinkan Anda menghemat ruang secara signifikan dan menempatkan struktur seperti itu di belakang kabin mobil. Saat membuka CMU jenis ini, ternyata melintasi rangka mobil.

Tipe berbentuk L paling sering digunakan oleh desainer Jepang, Korea Selatan, dan Amerika Utara. Dalam CMU seperti itu, panah memiliki penampilan teleskopik langsung. Tali digunakan sebagai suspensi untuk kail.

Aplikasi truk derek

Manipulator derek mobil adalah truk yang dilengkapi dengan CMU. Teknik ini paling banyak digunakan dalam industri konstruksi. Ini digunakan untuk mengangkut berbagai bahan bangunan - barang beton, palet dengan batu bata, dll. Selain itu, peralatan tersebut dapat digunakan sebagai pengganti derek lengkap dalam hal konstruksi bangunan bertingkat rendah. Hal ini juga berhasil dioperasikan selama pekerjaan perbaikan dan konstruksi dari berbagai jenis, selama lansekap atau pekerjaan jalan.

Adapun ulasan tentang teknik ini, sangat berbeda dan sangat tergantung pada model yang dipilih. Misalnya, modelAmco Veba. Pemilik mencirikannya sebagai mesin yang nyaman dengan kapasitas beban yang baik. Di antara kelebihannya, ada juga fakta bahwa kargo tidak bergoyang selama transportasi, dan dimungkinkan untuk memasang peralatan tambahan. Dari kekurangannya, ada kekurangan winch, serta kesulitan menurunkan beban ke tempat yang ditentukan secara tepat jika lebih tinggi dari mobil itu sendiri.