Otomasi adalah ilmu kontrol tanpa campur tangan manusia

Otomasi adalah ilmu kontrol tanpa campur tangan manusia
Otomasi adalah ilmu kontrol tanpa campur tangan manusia

Video: Otomasi adalah ilmu kontrol tanpa campur tangan manusia

Video: Otomasi adalah ilmu kontrol tanpa campur tangan manusia
Video: TEORI PRODUKSI.... susah? Coba deh nonton sini, kita ghibahin! 2024, Mungkin
Anonim

Keinginan seseorang untuk mengalihkan pekerjaan berat yang monoton ke pundak mesin dan mekanisme secara langsung terkait dengan, pada pandangan pertama, sifat psikologi yang tidak menguntungkan seperti kemalasan. Namun, perangkat apa pun harus dikelola, yang tentu saja lebih mudah daripada bekerja sendiri, tetapi juga bisa sulit.

otomatisasi adalah
otomatisasi adalah

Jadi ada sebuah ilmu, yang namanya berasal dari dua kata Yunani yang berarti "diri" dan "bertindak". Jadi, otomatisasi adalah sistem pengetahuan yang memungkinkan Anda membuat mesin bekerja tanpa campur tangan manusia. Disiplin ini dipelajari di universitas teknik dan terkenal di kalangan mahasiswa tidak kalah sulitnya dengan "Termekh" yang terkenal kejam. Dan tidak heran, mustahil untuk menguasai teori kendali otomatis (TAU) tanpa tingkat pelatihan yang sangat baik dalam matematika dan fisika yang lebih tinggi.

Otomasi produksi dapat bersifat parsial, kompleks, atau lengkap, berbeda dalam tingkat keterlepasan seseorang dari proses pengelolaan proses teknologi. Alasan utama penggunaannya secara luas adalah kelayakan ekonomi, karena pemeliharaan sarana teknis lebih murah daripada pemeliharaan personel. Namun, seperti yang ditunjukkanprakteknya, kualitas produk jadi juga lebih tinggi ketika faktor manusia diminimalkan.

Jika kita mempertimbangkan teori ini dalam bentuk yang disederhanakan, tampaknya tidak begitu rumit, yang utama adalah mempelajari konsep dasarnya. Istilah utama TAU adalah objek kontrol, yaitu perangkat tertentu untuk keperluan industri atau rumah tangga, yang salah satu parameternya harus diatur oleh otomatisasi. Ini mungkin, misalnya, tangki di mana tingkat cairan atau suhunya harus dipertahankan dengan akurasi tertentu. Pada diagram blok ditunjukkan dengan huruf "A".

otomatisasi proses
otomatisasi proses

Perangkat kedua yang diperlukan untuk membuat loop kontrol adalah sensor. Tanpa itu, tidak mungkin untuk menilai keadaan sistem, yaitu nilai parameter keluaran (dalam kasus kami, level atau suhu). Itu ditandai dengan lingkaran biru.

Perangkat ketiga, yang tanpanya otomatisasi tidak mungkin dilakukan, adalah regulator (β). Ini bisa sangat sederhana (dua posisi), seperti pada besi, misalnya, atau kompleks, mewakili unit elektronik dengan pengaturan yang menyediakan algoritma khusus (proporsional, proporsional-integral atau proporsional-integral-diferensial). Tugas regulator otomatis adalah menghasilkan sinyal kontrol yang dipasok ke elemen keempat dan terakhir dari rangkaian - aktuator (IM). Tidak peduli seberapa canggih skema keseluruhan sistem, jika keputusannya tidak dilakukan, itu tidak akan berhasil. MI ditunjukkan dengan lingkaran putih, dan tanda "+" dan "-" melambangkan sifat negatif dari kebalikannyakoneksi, yaitu kebalikan dari aksinya ke arah perubahan parameter output.

otomatisasi produksi
otomatisasi produksi

Hampir semua otomatisasi proses dalam produksi apa pun bekerja sesuai dengan skema ini. Terlepas dari kesederhanaannya, ini efektif, meskipun memerlukan studi menyeluruh tentang semua fitur objek kontrol. Faktanya adalah bahwa mereka, seperti manusia, bereaksi secara berbeda terhadap pengaruh yang mengganggu (begitulah para ahli otomasi menyebut berbagai faktor destabilisasi). Pertama, mereka semua memiliki jeda waktu. Kedua, koefisien transfer, yaitu efektivitas dampak, juga berbeda untuk objek yang berbeda. Dan kecepatan "percepatan" berbeda untuk setiap saluran kontrol.

Setelah karakterisasi dan pemasangan elemen kontrol dan manajemen, tahap terpenting dimulai, yang melengkapi otomatisasi. Ini adalah setup dan tuning.

Direkomendasikan: